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[主观题]
非线性系统的结构图如图8-39所示。 系统开始是静止的,输入信号r(t)=4×l(t),试写出开关线方
非线性系统的结构图如图8-39所示。
系统开始是静止的,输入信号r(t)=4×l(t),试写出开关线方程,确定奇点的位置和类型,画出该系统的相平面图,并分析系统的运动特点。
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非线性系统的结构图如图8-39所示。
系统开始是静止的,输入信号r(t)=4×l(t),试写出开关线方程,确定奇点的位置和类型,画出该系统的相平面图,并分析系统的运动特点。
第3题
已知系统结构图如图2-2-18所示。
①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。
②若要消除N(s)的影响,C4(s) =?
第4题
一系统的动态结构图如图P3-2所示,求在不同的Kk值下(例如,KK=1, Kk=3, Kk=7)系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态性能指标及稳态误差。
第8题
非线性系统如图2-7-42所示,计算图中由x到y的非线性网络的描述函数,并用主教材式(7-91)求出图示非线性系统的周期运动的参数,用主教材式(7-93)判别周期运动的稳定性
第9题
数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。
第11题
如图J2.6所示系统由几个子系统组成,各子系统的冲激响应为h1(t)=ε(t),h2(t)=δ(t一1),h3(t)= ﹣δ(t),试求此系统的冲激响应h(t);若以f(t)=e﹣tε(t)作为激励信号,用时域卷积法求系统的零状态响应yzs(t)。
图J2.6