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[主观题]

非线性系统的结构图如图8-39所示。 系统开始是静止的,输入信号r(t)=4×l(t),试写出开关线方

非线性系统的结构图如图8-39所示。

非线性系统的结构图如图8-39所示。 系统开始是静止的,输入信号r(t)=4×l(t),试写出开关线系统开始是静止的,输入信号r(t)=4×l(t),试写出开关线方程,确定奇点的位置和类型,画出该系统的相平面图,并分析系统的运动特点。

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更多“非线性系统的结构图如图8-39所示。 系统开始是静止的,输入信号r(t)=4×l(t),试写出开关线方”相关的问题

第1题

已知非线性控制系统的结构图如图7-6所示。为了使系统不产生自持振荡,试采用描述函数法确定图中
非线性环节的特性参数a和b的数值。

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第2题

一系统的结构图如图P3-8所示,并设当扰动量分别以作用于系统时,求系统的扰动稳态误差。

一系统的结构图如图P3-8所示,并设

当扰动量分别以作用于系统时,求系统的扰动稳态误差。

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第3题

已知系统结构图如图2-2-18所示。①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。②若要消除N(s)的影响,C4

已知系统结构图如图2-2-18所示。

①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。

②若要消除N(s)的影响,C4(s) =?

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第4题

一系统的动态结构图如图P3-2所示,求在不同的Kk值下(例如,KK=1, Kk=3, Kk=7

一系统的动态结构图如图P3-2所示,求在不同的Kk值下(例如,KK=1, Kk=3, Kk=7)系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态性能指标及稳态误差。

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第5题

已知二阶系统的结构图如题图所示,试采用非线性输入控制方法,使得系统单位阶跃响应的超调量为零,
设计分段阶跃信号的幅值R1和R2,并确定切换时间te

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第6题

已知系统结构图如图2-8-11所示,输入单位阶跃信号,采样周期为1s,试确定K的范围,使输出序列为振
荡收敛的。

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第7题

两输入u1,u2,两输出为y1,y2的系统,其模拟结构图如图1-30所示,试求其状态空间
表达式和传递函数阵。

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第8题

非线性系统如图2-7-42所示,计算图中由x到y的非线性网络的描述函数,并用主教材式(7-91)求出图

非线性系统如图2-7-42所示,计算图中由x到y的非线性网络的描述函数,并用主教材式(7-91)求出图示非线性系统的周期运动的参数,用主教材式(7-93)判别周期运动的稳定性

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第9题

数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。

数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。

(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。

(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。

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第10题

试绘制出如图2-2-11所示以电机转速为输出,以干扰力矩MH为输入的结构图,并求出传递函数。

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第11题

如图J2.6所示系统由几个子系统组成,各子系统的冲激响应为h1(t)=ε(t),h2(t)=δ(t一1),h3(t)= ﹣δ(t)

如图J2.6所示系统由几个子系统组成,各子系统的冲激响应为h1(t)=ε(t),h2(t)=δ(t一1),h3(t)= ﹣δ(t),试求此系统的冲激响应h(t);若以f(t)=e﹣tε(t)作为激励信号,用时域卷积法求系统的零状态响应yzs(t)。

图J2.6

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