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[主观题]

已知系统结构图如图2-8-11所示,输入单位阶跃信号,采样周期为1s,试确定K的范围,使输出序列为振

荡收敛的。

已知系统结构图如图2-8-11所示,输入单位阶跃信号,采样周期为1s,试确定K的范围,使输出序列为振

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第1题

已知系统结构图如图2-21所示,试绘出系统的信号流图,并用梅森公式求传递函数。

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第2题

已知某系统结构图如图2-47所示,试绘制信号流图并求传递函数。

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第3题

已知系统结构图如图2-2-18所示。①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。②若要消除N(s)的影响,C4

已知系统结构图如图2-2-18所示。

已知系统结构图如图2-2-18所示。①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。②若要消除

①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。

②若要消除N(s)的影响,C4(s) =?

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第4题

系统的结构图如图5-2所示。试依据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出和稳态误差。

系统的结构图如图所示。试依据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出和稳态误差。

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第5题

非线性系统的结构图如图8-39所示。 系统开始是静止的,输入信号r(t)=4×l(t),试写出开关线方

非线性系统的结构图如图8-39所示。

非线性系统的结构图如图8-39所示。 系统开始是静止的,输入信号r(t)=4×l(t),试写出开关线系统开始是静止的,输入信号r(t)=4×l(t),试写出开关线方程,确定奇点的位置和类型,画出该系统的相平面图,并分析系统的运动特点。

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第6题

两输入u1,u2,两输出为y1,y2的系统,其模拟结构图如图1-30所示,试求其状态空间
表达式和传递函数阵。

两输入u1,u2,两输出为y1,y2的系统,其模拟结构图如图1-30所示,试求其状态空间表达式和传递

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第7题

已知非线性控制系统的结构图如图7-6所示。为了使系统不产生自持振荡,试采用描述函数法确定图中
非线性环节的特性参数a和b的数值。

已知非线性控制系统的结构图如图7-6所示。为了使系统不产生自持振荡,试采用描述函数法确定图中非线性环

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第8题

系统的动态结构图如图3-57所示,要求输入r(t)单位阶跃时,超调量σ=20%,峰值时间tp=1s。 试求: (

系统的动态结构图如图3-57所示,要求输入r(t)单位阶跃时,超调量σ=20%,峰值时间tp=1s。

系统的动态结构图如图3-57所示,要求输入r(t)单位阶跃时,超调量σ=20%,峰值时间tp=1s。试求: (1)试确定K和Kt的值。 (2)在所确定的K和Kt值下,当输入r(t)单位阶跃时,系统的稳态误差是多少?

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第9题

已知二阶系统的结构图如题图所示,试采用非线性输入控制方法,使得系统单位阶跃响应的超调量为零,
设计分段阶跃信号的幅值R1和R2,并确定切换时间te

已知二阶系统的结构图如题图所示,试采用非线性输入控制方法,使得系统单位阶跃响应的超调量为零,设计分段

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第10题

试绘制出如图2-2-11所示以电机转速为输出,以干扰力矩MH为输入的结构图,并求出传递函数。

试绘制出如图2-2-11所示以电机转速为输出,以干扰力矩MH为输入的结构图,并求出传递函数。请帮忙给

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