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[主观题]

试绘制出如图2-2-11所示以电机转速为输出,以干扰力矩M_H为输入的结构图，并求出传递函数。

试绘制出如图2-2-11所示以电机转速为输出,以干扰力矩MH为输入的结构图，并求出传递函数。请帮忙给

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发布时间：2022-08-25

更多“试绘制出如图2-2-11所示以电机转速为输出,以干扰力矩MH为输入的结构图，并求出传递函数。”相关的问题

第1题

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光线成90°，试确定平面镜所应转动的方向和角度值。

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第2题

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第3题

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图所示圆柱齿轮轴，左端由电机输入功率P=29.4kW，转速n=800r/min。齿轮圆周力为F₁，径向力F₂=0.36F₁。轴上两个键槽均为端铣加工。安装齿轮处轴径φ40，左边轴肩直径φ45。轴的材料为40Cr，σ_b=900MPa，σ_-1=410MPa，τ_-1=240MPa，规定安全因数n=1.8，试校核轴的疲劳强度。

图所示圆柱齿轮轴，左端由电机输入功率P=29.4kW，转速n=800r／min。齿轮圆周力为F1，径

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第4题

如图13-2-1所示，一平带传动，已知两带轮直径分别为150mm和40mm，中心距为1000mm，小轮主动、转速为

1460r/min。试求：(1)小带轮包角;(2)带的几何长度;(3)不考虑带传动的弹性滑动时大带轮的转速;(4)滑动率ε=0.015时大带轮的实际转速。

如图13-2-1所示，一平带传动，已知两带轮直径分别为150mm和40mm，中心距为1000mm，小

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第5题

电压测量系统如图3．67所示。输入电压et（t)V，输出位移y（t)cm，放大器增益K=10，丝杠每转螺距1m

电压测量系统如图3．67所示。

电压测量系统如图3．67所示。输入电压et（t)V，输出位移y（t)cm，放大器增益K=10，丝杠输入电压et(t)V，输出位移y(t)cm，放大器增益K=10，丝杠每转螺距1mm，电位计滑臂每移动1cm电压增量为0．4V。当对电机加10V阶跃电压时(带负载)，稳态转速为1000 r／min，达到该值63．2％需要0．5s。画出系统方框图，求出传递函数Y(s)／E(s)，并求系统单位阶跃响应的峰值时间tp、超调量σ％、调节时间ts和稳态值h(∞)。

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第6题

图所示为直齿锥齿轮传动，齿轮1为主动轮，转速n1=970r／min，齿数z1=20，z2=60，大端模数m=4mm，齿宽b=38mm，输入功

图所示为直齿锥齿轮传动，齿轮1为主动轮，转速n₁=970r/min，齿数z₁=20，z₂=60，大端模数m=4mm，齿宽b=38mm，输入功率P₁=9kw，齿轮2转向如图，试求齿轮1的转向及作用在啮合点处各力的大小与方向。

图所示为直齿锥齿轮传动，齿轮1为主动轮，转速n1=970r／min，齿数z1=20，z2=60，大端

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第7题

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第8题

具有饱和非线特性的非线性控制系统如图8－17所示，若r（t)=0，试在e一平面上绘制e（0)=2，（0)=0时的相

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第9题

如图6-7所示的八种回路，已知：液压泵流量qp=10L／min，液压缸活塞面积A1=100cm2，A2=50cm2，溢流阀

调定压力ps=2．4MPa，负载及节流阀开口面积见图中标注。节流阀为薄壁小孔，设Cd=0．62，ρ=900kg／m3。试分别计算这八种回路中活塞的运动速度和液压泵的工作压力。

马达转速nM=1000r／min时泵的排量；

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第10题

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一个水深1.5m，水平截面积为3m×3m的水箱，底部接一直径d=200mm，长为2m的竖直管，如图1-26所示。在水箱进水量等于出水量下作恒定流动，试求点2的压力及出流的速度，略去水流阻力。

一个水深1.5m，水平截面积为3m×3m的水箱，底部接一直径d=200mm，长为2m的竖直管，如图1

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