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(请给出正确答案)
[主观题]
一系统的结构图如图P3-8所示,并设当扰动量分别以作用于系统时,求系统的扰动稳态误差。
一系统的结构图如图P3-8所示,并设
当扰动量分别以作用于系统时,求系统的扰动稳态误差。
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一系统的结构图如图P3-8所示,并设
当扰动量分别以作用于系统时,求系统的扰动稳态误差。
第1题
设恒温箱的结构图如图2-7-16所示。若要求温度保持200℃,温箱由常温20℃启动,试在相平面上作出温度控制的相轨迹,并计算升温时间和保持温度的精度。
第2题
一系统的动态结构图如图P3-2所示,求在不同的Kk值下(例如,KK=1, Kk=3, Kk=7)系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态性能指标及稳态误差。
第3题
数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。
第4题
控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数,n(t)=0时,试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间;并计算稳态位置,速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响?
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时,K和Kt之值对稳态误差有何影响?
第5题
已知系统结构图如图2-2-18所示。
①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。
②若要消除N(s)的影响,C4(s) =?
第6题
一离散系统如图12-11所示
(1)当输入x(t)=δ(n)时,求;
(2)列出系统的差分方程.