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[主观题]

一系统的结构图如图P3-8所示,并设当扰动量分别以作用于系统时,求系统的扰动稳态误差。

一系统的结构图如图P3-8所示,并设

一系统的结构图如图P3-8所示,并设当扰动量分别以作用于系统时,求系统的扰动稳态误差。一系统的结构图

当扰动量分别以一系统的结构图如图P3-8所示,并设当扰动量分别以作用于系统时,求系统的扰动稳态误差。一系统的结构图作用于系统时,求系统的扰动稳态误差。

一系统的结构图如图P3-8所示,并设当扰动量分别以作用于系统时,求系统的扰动稳态误差。一系统的结构图

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第2题

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第3题

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数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。

(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。

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第4题

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控制系统的结构如图3-3所示。

(1)当输入r(t)为单位阶跃函数,n(t)=0时,试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间;并计算稳态位置,速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;

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(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时,K和Kt之值对稳态误差有何影响?

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第5题

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已知系统结构图如图2-2-18所示。

①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。

②若要消除N(s)的影响,C4(s) =?

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第6题

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一离散系统如图12-11所示(1)当输入x(t)=δ(n)时,求 ;(2)列出系统的差分方程.

一离散系统如图12-11所示

(1)当输入x(t)=δ(n)时,求;

(2)列出系统的差分方程.

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第8题

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第9题

两输入u1,u2,两输出为y1,y2的系统,其模拟结构图如图1-30所示,试求其状态空间
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第10题

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