系统结构如图3-29所示。要求ζ=0.6,试确定参数Kf的值,并计算动态性能指标标tp,ts,σ%。
系统结构如图3-29所示。要求ζ=0.6,试确定参数Kf的值,并计算动态性能指标标tp,ts,σp。
系统结构如图3-29所示。要求ζ=0.6,试确定参数Kf的值,并计算动态性能指标标tp,ts,σp。
第2题
系统结构如图2-8-18所示,采样周期为1s,试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在单位斜坡信号作用下为最少拍无差系统。
第3题
某未知物分子式为谱如图9-14所示,试推断其结构,并写出推理过程,各标号峰的归属及自旋系统。
第4题
如图Ⅲ-12所示是ZG230-450的阀体类铸件,大量成批生产,根据本阀体的大小和结构特点,采用一型两模的造型方法,试确定:
(1)铸造收缩率。(2)分型面及浇注位置。(3)冒口的形状、位置及数量。(4)砂芯。(5)冷铁。(6)浇注系统的位置。
第5题
控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数,n(t)=0时,试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间;并计算稳态位置,速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响?
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时,K和Kt之值对稳态误差有何影响?
第7题
如图6-3-7(a)所示结构,取力法基本体系如图6-3-7(b),其力法方程中的Aic为().
A.Iθ
B.-I
C.hθ
D.-hθ
第10题
C6H12的NMR如图9-12所示。
求:(1)计算该化合物的不饱和度。
(2)写出其可能的结构。(注:无需写推导过程)
(3)说明各峰的归属。
第11题
A.δ11>0,δ12>0
B.δ11>0,δ12=0
C.δ11>0,δ12<0
D.δ11=0,δ12=0