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（请给出正确答案）
系统结构如图2-8-18所示,采样周期为1s,试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在单位斜坡信号作用下为最少拍无差系统。
答案
更多“系统结构如图2-8-18所示,采样周期为1s,试设计控制器的脉冲传递函数D（z),使该系统在单位斜坡信”相关的问题
第2题
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
第3题
如图6-5所示，劲度系数分别为k1和k2的两个轻弹簧串联在一起，下面挂着质量为m的物体，构成一个竖挂的弹簧振子，则该系统的振动周期为()．
第4题
某未知物分子式为
谱如图9-14所示，试推断其结构，并写出推理过程，各标号峰的归属及自旋系统。
第5题
非线性系统如图2-7-42所示,计算图中由x到y的非线性网络的描述函数,并用主教材式(7-91)求出图示非线性系统的周期运动的参数,用主教材式(7-93)判别周期运动的稳定性
第6题
系统结构如图3-29所示。要求ζ=0.6，试确定参数Kf的值，并计算动态性能指标标tp，ts，σp。
第8题
某发酵过程工艺规定操作温度为(40±2)℃。考虑到发酵效果，控制过程中温度偏离给定值最大不能超过6℃。现设计一定值控制系统，在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图1-24所示。试确定该系统的最大偏差、衰减比、余差、过渡时间(按被控变量进入±2%新稳态值即达到稳定来确定)和振荡周期等过渡过程指标，并回答该系统能否满足工艺要求？
第10题
设细圆环的质量为m，半径为R，挂在墙上的钉子上，如图19-16所示。求它的微小摆动的周期。
