已知离散系统结构如图8-4所示,其中T=1s,试判断系统是否稳定?图8-4
已知离散系统结构如图8-4所示,其中T=1s,试判断系统是否稳定?
图8-4
已知离散系统结构如图8-4所示,其中T=1s,试判断系统是否稳定?
图8-4
第1题
一离散系统如图12-11所示
(1)当输入x(t)=δ(n)时,求;
(2)列出系统的差分方程.
第2题
设复合控制系统的方框图如图6-25所示,其中前馈补偿装置的传递函数为。式中,T为已知常数,。试确定使系统等效为II型系统时的λ1和λ2的数值。
第3题
图10-26所示的连续时间信号抽样传输系统,已知系统的输入信号x(t)=,抽样间隔T=0.1ms,图10-26中的信道滤波器是一个实的升余弦滚降带通滤波器,其频率响应如图10-26(b)所示.试求:
(1)x(t)的频谱X(w),并概画出X(w)以及xp(t)、y(t)的频谱Xp(w)、Y(w);
(2)试设计由系统输出y(t)恢复x(t)的系统,画出该恢复系统的方框图,并给出其中所用系统的系统特性(例如,滤波器的频率响应等).
第4题
第5题
S闭合,求:t>0时的uc(t)和i(t)。
第7题
第8题
若连续信号f(t)的频谱F(w)是带状的,如图3-50所示.
(1)利用卷积定理说明当时,最低抽样率只要等于的就可以使抽样信号不产生频谱混叠;
(2)证明带通抽样定理,该定理要求最低抽样率满足下列关系
其中m为不超过的最大整数.
第9题
控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数,n(t)=0时,试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间;并计算稳态位置,速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响?
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时,K和Kt之值对稳态误差有何影响?
第10题