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（请给出正确答案）
控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数，n(t)=0时，试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间
;并计算稳态位置，速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响？
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时，K和Kt之值对稳态误差有何影响？
答案
更多“控制系统的结构如图3-3所示。（1)当输入r（t)为单位阶跃函数，n（t)=0时，试选择K和Kt,使得闭环”相关的问题
第1题
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第3题
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第4题
设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为
。式中，T为已知常数，
。试确定使系统等效为II型系统时的λ1和λ2的数值。
第5题
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(1)当输入x(t)=δ(n)时,求
;
(2)列出系统的差分方程.
第6题
C6H12的NMR如图9-12所示。
求：(1)计算该化合物的不饱和度。
(2)写出其可能的结构。(注：无需写推导过程)
(3)说明各峰的归属。
第7题
第8题
给定有限状态机M1和M2的状态图如图8-15所示。证明:
a)当且仅当输入申是能被3整除的二进制数时,有限状态机M1输出为1,其他为0;
b)当且仅当输入串是能被4整除的二进制数时,有限状态机M2输出为1,其他为0。
第9题
第10题
还是全波整流？(3)U21=U22=20v时,UO1(AV)和UO2(AV)各为多少？(4)当U21=18V,U22=22V时,画出uo1和uo2的波形;并求出UO1(AV)和UO2(AV)各为多少？
