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（请给出正确答案）
设一反馈系统如图所示，试选择K1,K2以使系统同时满足下列性能指标要求:
(1)当单位斜坡输入时，系统的稳态误差ess≤0.35 ;
(2)闭环极点的阻尼比ξ≤0.707 ;
(3)调整时间t1≤3秒。
答案
更多“设一反馈系统如图所示，试选择K1,K2以使系统同时满足下列性能指标要求:（1)当单位斜坡输”相关的问题
第2题
第3题
应等于沿此方向施加之各种加速度之和,包括重力加速度、小草加速度和扰动加速度,按此要求建立的系统动态方程如下
此模型为非线性微分方程,在摆处于垂直位置附近,即θ(t)很小的情况下,取如下近似:
,得到如下简化的线性方程
(1)设x(t)为激励信号,θ(t)是响应信号,若小车不动,即a(t)=0,写出系统函数
表达式,并讨论系统的稳定性.
(2)研究适当移动小车对稳定性的影响.假定随θ(t)之变化按比例反馈作用使小车产生加速度,即a(t)=Kθ(t),K为比例系数.画出引入反馈后的系统方框图,并求反馈系统的系统函数.讨论系统的稳定性(分为Kg三种情况).
(3)改用比例-微分(PD)反馈控制,即
其中K1和K2都为正实系数.写出此反馈系统的系统函数,讨论为使系统稳定,K1,K2应满足何种约束条件？
第4题
设一单位反馈系统，其开环传递函数为
试求系统的稳态加速度误差系数K0=10s-3和相位裕度不小于35°时的串联校正装置。
第5题
试比较下列每种情况下两个谐振子固有周期的大小
(1)两个在光滑水平面上运动的弹簧振子,k1=k2,m1=2m2,A1=2A2
(2)两个竖直的弹簧振子,k1=k2,m1=m2一个在地球上,一个在月球上。
(3)两个相同的单摆，一个在地球上,一个在月球上
(4)如题9-2图所示,一个长为l,质量为m的物理摆;另一个相同的物理摆上,在离悬挂点h=2/3l处固定一质量为m的线度极小的物体。
第6题
试计算：一波源振动的频率为2040Hz以速度v向墙壁接近(如图所示)，观察者在A点听得拍音的频率为
，求波源移动的速度v，设声速为340m/s。
第7题
A.50.1%
B.53.7%
C.58.5%
D.62.7%
第8题
第9题
B.若对任意一组不全为零的数k1，k2，…，ks，都有k1α1+k2α2+…+ksαs≠0，则向量组α1，α2，…，αs线性无关
C.若向量组α1，α2，…，αs线性相关，则其中任意一个向量都可以用其余s-1个向量线性表示
D.若向量组α1，α2，…，αs线性相关，则对任意一组不全为零的数k1，k2，…，ks都有k1α1+k2α2+…+ksαs=0
；
。
