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[判断题]
机器人动力学:机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系,即机器人机械系统的运动方程。()
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第10题
A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链
B.工业机器人一般具有多关节,数控机床一般无关节且均为直角坐标系统
C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工
D.机器人灵活性好,数控机床灵活性差