已知描述系统的差分方程表示式为试绘出此离散系统的方框图.如果,试求y(n),指出此时y(n)有何特
已知描述系统的差分方程表示式为试绘出此离散系统的方框图.如果,试求y(n),指出此时y(n)有何特点,这种特点与系统的结构有何关系.
已知描述系统的差分方程表示式为试绘出此离散系统的方框图.如果,试求y(n),指出此时y(n)有何特点,这种特点与系统的结构有何关系.
第1题
A.y(n)=0.5-0.45x(-0.9)n(n≥0)
B.y(n)=0.5+0.45x(-0.9)n(n≥0)
C.y(n)=0.5+0.45x(0.9)n(n≥0)
D.y(n)=0.5-0.45x(0.9)n(n≥0)
第2题
此模型为非线性微分方程,在摆处于垂直位置附近,即θ(t)很小的情况下,取如下近似:,得到如下简化的线性方程
(1)设x(t)为激励信号,θ(t)是响应信号,若小车不动,即a(t)=0,写出系统函数表达式,并讨论系统的稳定性.
(2)研究适当移动小车对稳定性的影响.假定随θ(t)之变化按比例反馈作用使小车产生加速度,即a(t)=Kθ(t),K为比例系数.画出引入反馈后的系统方框图,并求反馈系统的系统函数.讨论系统的稳定性(分为Kg三种情况).
(3)改用比例-微分(PD)反馈控制,即
其中K1和K2都为正实系数.写出此反馈系统的系统函数,讨论为使系统稳定,K1,K2应满足何种约束条件?
第4题
已知系统函数
(1)写出对应的差分方程;
(2)画出该系统的结构图;
(3)求系统的频率响应,并画出k=0,0.5,1三种情况下系统的幅度响应和相位响应.
第5题
已知圆柱滑阀节流方程为
流经节流口的流量Q随油口开度e和油口前后压差(P1-P2)变化而变化。试建立其在小扰动条件下的线性方程。工作示意图如图2-2-3所示。
第6题
第9题
室内消火栓系统、自动喷水灭火系统检查与维护保养案例分析
一、情景描述
一栋办公建筑,地上6层,建筑高度为23.80m,总建筑面积为4800m2,地下室为汽车库和设备用房。建筑内设有集中空调系统,按《建筑设计防火规范》(GB 50016--2006)规定,设有室内消火栓给水系统和自动喷水灭火系统全保护,两个系统共用消防水泵组,并合用一套气压给水装置,在地下一层设有消防水泵房和150m3消防水池一座。消防水泵扬程H=50m,流量q=351/s(其中消火栓系统为151/s),采用自灌式吸水,两台同规格、同型号的消防水泵互为备用,并有双电源末端互投,泵房内设有DN150湿式报警阀一组,各层配水管直径为DN100,配桨片式水流指示器和信号蝶阀各一个,系统的各层最不利喷头处设末端试水装置,第六层设试水阀。闭式喷头流量系数K=80,按间距4.20m正方形布置,气压给水装置设于屋顶水箱间,屋顶水箱有效容积为18m3,气压给水装置的消防不动用容积为4801,工作压力参数为:P1=0.16MPa,P2=0.30MPa,P3=0.33MPa,P4=0.38MPa,气压给水装置的出水口处设有一只电接点压力表控制稳压泵启停,湿式报警阀组与气压给水装置的安装高程差为27m。电接点压力表和压力表经定期校验合格。
某消防维保单位根据维保合同每年对消防给水系统进行年检一次,季检4次,并对系统故障进行应急排除。消防维保单位在某次季检时,首先对消防供电进行检查,未发现异常,并了解到由于电网停电,维修班利用停电机会对原消防供电设备进行了一次检修,无异常情况。检查了气压给水设备的运行情况,其压力参数正常,在启停压力下均能正常启动和停运稳压泵。检查了屋顶消火栓压力表示值与气压给水设备的压力表示值,结果基本一致,均为0.21MPa。检查消防泵出口处压力表示值为零。
检查湿式报警阀组时上腔压力表示值为0.52MPa,下腔压力表示值为0.48MPa,消防水泵手动盘车一切正常,检查消防水泵电气控制柜的电流表、电压表均处于正常工作状态,手动/自动转换钮处于自动状态,各供水阀门处于常开,消防水池和水箱储备充足的消防用水。
检查试验分五个小组,各持对讲机一部,分布在消防水泵房、消控中心、水力警铃、末端试水装置、屋顶气压给水设备五个部位,检查试验目标是:通过开启末端试水装置,检验自动喷水灭火系统和消防供水系统的联动可靠性。
消防控制中心指令打开地下汽车库末端试水装置后,稳压泵在压力为0.20MPa时正常启动,且反馈信号在消防中心显示,但水流指示器信号未送达消防中心,当湿式报警阀动作后,水力警铃发出正常声响,压力开关动作信号迅速送到消防中心,消防水泵及时启动,其反馈信号送达消防中心,原设定当系统在消防水泵启动后屋顶稳压装置应联动停运,故屋顶稳压装置停止运行,经检查消防水泵出口处压力表指针只在零位有轻微摆动,而不显示压力值,而末端试水装置处压力表示值却在0.47MPa以下持续下降,鉴于此情况,消防中心决定采用主、备泵切换方式,由备用泵再次重复上述试验,结果试验情况依旧,消防中心决定暂停联动试验,检查水力警铃、水流指示器和消防水泵。
再次投入联动试验时,除水流指示器动作灵敏外,其余联动情况照旧。
为了找到消防水泵只转动不出水的原因,消防维保人员决定用消火栓箱按钮启泵进行试验,当按下消火栓箱按钮时,按钮的红色信号反馈灯立即点亮,消防中心有按钮动作信号,按照设计在按钮动作信号到达后,由消防中心值班人员通过键盘输入的手动直接启泵方式,启动消防水泵,操作完成后消防水泵启动,但仍然不能有效供水。
二、思考题
(一)填空题
一自动喷水灭火系统设计工作压力为0.9MPa,其系统水压强度试验压力应不小于()。
第10题
已知载波频率fo=100MHz,载波电压幅度Vo=5V,调制信号vΩ(t)=,试写出调频波的数学表示式(设最大频偏Δfmax为20kHz)。