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[判断题]
所谓根轨迹,是指控制系统开环传递函数的某一参数(如开环增益)从零变化到无穷大时,开环零极点在s平面上移动的轨迹。()
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第3题
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
第6题
A.稳定,但对单位阶跃输入的稳态误差不为0,为一常数
B.稳定,但对单位阶跃输入的稳态误差为无穷大
C.不稳定
D.稳定,且对单位阶跃输入的稳态误差为0
第10题
反馈系统的开环系统函数表达式为
(1)画出根轨迹;(2)为保证系统稳定求K值范围.