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（请给出正确答案）
反馈系统的开环系统函数表达式为
(1)画出根轨迹;(2)为保证系统稳定求K值范围.
答案
更多“反馈系统的开环系统函数表达式为(1)画出根轨迹;(2)为保证系统稳定求K值范围.”相关的问题
第1题
反馈系统的开环系统函数表达式为
(1)画出根轨迹;
(2)求两分支的交点值;
(3)要使闭环系统的冲激响应不呈现振荡,求K值范围.
第2题
应等于沿此方向施加之各种加速度之和,包括重力加速度、小草加速度和扰动加速度,按此要求建立的系统动态方程如下
此模型为非线性微分方程,在摆处于垂直位置附近,即θ(t)很小的情况下,取如下近似:
,得到如下简化的线性方程
(1)设x(t)为激励信号,θ(t)是响应信号,若小车不动,即a(t)=0,写出系统函数
表达式,并讨论系统的稳定性.
(2)研究适当移动小车对稳定性的影响.假定随θ(t)之变化按比例反馈作用使小车产生加速度,即a(t)=Kθ(t),K为比例系数.画出引入反馈后的系统方框图,并求反馈系统的系统函数.讨论系统的稳定性(分为Kg三种情况).
(3)改用比例-微分(PD)反馈控制,即
其中K1和K2都为正实系数.写出此反馈系统的系统函数,讨论为使系统稳定,K1,K2应满足何种约束条件？
第3题
第4题
设有一单位反馈系统，如果其开环传递函数为
试求输入量为xt(t)=t和xt(t)=2+4t+5t2时系统的稳态误差。
第5题
设一单位反馈系统，其开环传递函数为
试求系统的稳态加速度误差系数K0=10s-3和相位裕度不小于35°时的串联校正装置。
第6题
设有一数字均衡器的系统函数为
(a)画出二阶子网络Hk(2)的正准型信号流图，并且标出乘积的含入误差的馈入点。
(b)令Ha(z)-H1(z)H2(z)，再令Hb(z)-H2(z)H1(z)，比较在两种不同的级联
次序下乘积的舍入误差所产生的输出噪声功率的大小。
注：写出每种情况下输出噪声功率的表达式，只需要用留数定理计算这两个表达式中不同的积分以进
行比较，并不需要计算表达式中的每一个积分。
第8题
已知系统函数
(1)写出对应的差分方程;
(2)画出该系统的结构图;
(3)求系统的频率响应,并画出k=0,0.5,1三种情况下系统的幅度响应和相位响应.
第9题
已知系统的开环传遇函数为
试采用频率法设计超前校正装置Ge(s)使得系统实现如下的性能指标
(a)静志速度误差系数Ky≥100：.
(b)开环械止频率心we＞30：
(c)相位裕度ye＞20°。
