在下列情况下值班驾驶员应立即报告船长()。Ⅰ，主机、推进装置遥控器、舵机或者任何主要的航行设备、警报或指示仪发生故障时;Ⅱ，对保持航向感到困难时;Ⅲ，意外地看到陆地、航标或水深突然发生变化时。