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[主观题]
已知系统的控制框图如图6所示。则确定状态方程中A阵为()
已知系统的控制框图如图6所示。则确定状态方程中A阵为()
答案
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第1题
S闭合,求:t>0时的uc(t)和i(t)。
第4题
列写出如图2-9-3所示系统的状态方程表达式(取图中X1、X2和X3作为状态变最),并试确定该系统是否完全可控和完全可观测。
第5题
图10-24所示为四通伺服阀控制的机液伺服控制系统,试阐述工作原理,画出系统的框图,并求出其x输入输出y之比。
第11题
已知系统结构图如图2-2-18所示。
①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。
②若要消除N(s)的影响,C4(s) =?