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[判断题]
控制系统中,干扰输入作用位置前面的积分环节才对干扰信号引起的误差有消除作用。()
答案
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第1题
控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数,n(t)=0时,试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间;并计算稳态位置,速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响?
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时,K和Kt之值对稳态误差有何影响?
第2题
第5题
A.应恰当减小比例带
B.应恰当增长比例带
C.无需变化比例带
第10题
前馈控制系统是按干扰信号进行补偿的系统,是()。
A.闭环控制系统
B.开环控制系统
C.能消除不可测量的扰动系统
D.能抑制不可测量的扰动系统