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[主观题]
均质杆AB重W、长Ɩ，A端用球铰固定，B端業在铅垂墙上，铰链A与墙的距离OA=a;若杆端B与墙面间的摩擦
因数为fa。问图示α角多大时杆端B将开始沿墙壁滑动。
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第1题
B与z轴的偏角a为多少时，杆AB开始滑动。
第2题
接在A和B处，AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时，AB⊥BE，OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。
第4题
第5题
第6题
计算下列情况下各物体的动能：(a)质量为m、长为 ɭ 的均质直杆以角速度ω绕O轴转动;(b)质量为m、半径为r的圆盘以角速度ω绕O轴转动;(c)质量为m、半径为r的均质圆轮在水平面上作纯滚动，质心C的速度为ʋ;(d)质量为m、长为Ɩ的均质杆以角速度ω绕球铰O转动，杆与铅垂线的夹角为θ(常数)。
第7题
第9题
第10题
。求固定端A和活动铰支座B的约束力。
