图a所示为一焊接工作架简图。由于油压筒AB伸缩，可使工作台DE绕O点转动。已知工作台和工件共重G

Q=1kN，油压筒AB可近似看作均质杆，其重力G=0.1kN。在图示位置时，工作台DE成水平，点O、A在同一铅垂线上。试求固定铰链A、O处的约束力。