ABB机器人地面安装时,基坐标系位于底座的中心轴与地面的交点处。()

第1题

ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是（)。

A.让机器人知道操作对象在哪里

B.方便工业机器人更换夹具

C.有另一个同样的工件，编程效率提升

D.工件位置发生变化，编程效率提升

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第2题

（)是机器人其他坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第3题

工业机器人如果要建立空间感需要哪些坐标系？（)

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第4题

工业机器人为了知道工件在什么位置，需要构建哪个坐标系（)？

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第5题

当有两台工业机器人的时候，两台工业机器人的基座标系和大地坐标系也都是重合的。（)

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第6题

（)的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第7题

工业机器人本体的（)通常是根据工业机器人的工作空间可达范围进行规划的，从而保证安装完成后的工业机器人不与工作站上的其他设备发生干涉。

A.安装方式

B.定位精度

C.安装位置

D.底座规格

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第8题

下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述正确的是（)。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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第9题

ABB工业机器人编程语言的功能有哪些（)？

A.机器人动作

B.控制IO

C.数学运算

D.通讯交互

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第10题

ABB工业机器人的主要特点有哪些（)？

A.体积小

B.价格便宜

C.灵活

D.能够完成喷涂工作

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第11题

下列（)属于变压器的安装应满足的安全要求。

A.位于地下的变压器室的门、变压器室通向配电装置室的门、变压器室之间的门均应为防火门

B.居住建筑物内安装的油浸式变压器，单台容量不得超过400kV

C.10kV变压器壳体距门不应小于1m，距墙不应小于0.8m

D.采用自然通风时，变压器室地面应高出室外地面1.1m

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ABB机器人地面安装时，基坐标系位于底座的中心轴与地面的交点处。（)