题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
（)的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
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题目内容
（请给出正确答案）
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
答案
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第3题
A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处
B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合
C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合
D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定
第5题
A.各顶点
B.各中心点
C.交叉相交点
D.分隔点
第9题
A.与机床坐标系各坐标轴的方向一致
B.与机床坐标系各坐标轴的方向不一致
C.对于对称零件，工件原点应设在对称中心上
D.开机回参考点可建立工件坐标系
E.Z向原点一般设在工件的上表面
第10题
A.G90
B.G91
C.G92
D.G94
第11题
设在空间直角坐标系0xyz的原点0(0,0,0)处放置有单位正电荷,而另有单位负电荷在椭圆
[平面与旋转抛物面的交线]
上移动.问:当两电荷各自移动到什么位置时,两者引力最大？又各自移动到什么位置时,两者引力最小？
