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[主观题]
下图所示为锥齿轮组成的周转轮系。已知z1=z2=17，z2'=30，z3=45，若1轮转速n1=200r／min，试求系杆转速nH。
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第1题
在图所示的锥齿轮行星轮系中，各轮齿数Z1=20，z2=30，Z'2=50，Z3=80，已知n1=100r/min，试求行星架的转速nH。
第4题
在图所示的大传动比行星轮系中，已知各齿轮的齿数为z1=100，z2=101，
试求原动件H对从动件1的传动比iH1。
第5题
在下图所示轮系中，已知n1=200r/min，z1=20，z3=80，z4=42，z7=40。z5=18，z620，试求轮3的转速n3。
第6题
图所示为直齿锥齿轮传动，齿轮1为主动轮，转速n1=970r/min，齿数z1=20，z2=60，大端模数m=4mm，齿宽b=38mm，输入功率P1=9kw，齿轮2转向如图，试求齿轮1的转向及作用在啮合点处各力的大小与方向。
第7题
一齿轮系如图2-2-6所示,其中Z1、Z2、Z3和Z4分别为齿轮的齿数,J1、J2、J3表示各传动轴上的转动惯量,θ1、θ2和θ3为各轴的转角,Mm是电动机输出的转矩。试列写折算到电动机轴上的齿轮系运动方程。
第9题
图所示为锥齿轮减速器主动轴。已知锥齿轮的平均分度圆直径dm=56.25mm，所受圆周力Ft=1130N，径向力Fr=380N，轴向力Fa=146N。
试求箱体的转速。
