题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，那么调节器的输出为（)。
A.零
B.大于零的定值
C.小于零的定值
D.保持原先的值不变
答案
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（请给出正确答案）
A.零
B.大于零的定值
C.小于零的定值
D.保持原先的值不变
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第2题
带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠()。
A.电流调节器
B.速度调节器
C.电流、速度两个调节器
D.比例、积分调节器
第4题
带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动、过载或堵转情况下()。
A.速度调节器起作用
B.电流调节器起作用
C.两个调节器都起作用
D.两个调节器都不起作用
第5题
1.画出系统静态结构图;
2.求开环系统静态速降△nop，调速要求所允许的静态速降△ncl;
3.当给定电压Un*=10V时，n=nnom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数KP，速度反馈系数α;
4.若截止电压Ucom=9V，堵转电流IdbL=2.2Inom，求电流反馈系数β，截止电流Idcr。
第6题
带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠()调节器产生。
A.电流
B.速度
C.负反馈电压
D.电流、速度两个
第7题
带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于()。
A.饱和状态
B.调节状态
C.截止状态
D.放大状态
第8题
无静差调速系统中必须有()。
A.积分调节器
B.比例调节器
C.比例、积分调节器
D.运算放大器
