单位负反馈系统的开环传递函数为试计算下列参数:超调量σ%、调节时间t_{e<／sub>、峰值时阀tp<／sub>,截}

单位负反馈系统的开环传递函数为

试计算下列参数:超调量σ%、调节时间t_e、峰值时阀t_p,截止频率ω_e、谐振峰值M_m、谐振频率ω_m、频带ω_b、相稳定裕度γ、模稳定裕度h。