如图12-17a所示均质杆AB长为I，放在铅直平面内，杆的1端A靠在光滑铅直墙上，另1端B放在光滑的水平地

板上，并与水平面成φ₀角。此后，令杆由静止状态倒下。求(1)杆在任意位置时的角加速度和角速度;(2)当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。