更多“六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。”相关的问题
第1题
自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中,自由度数量最少的是()
A.SCARA机器人
B.圆柱坐标机器人
C.球坐标机器人
D.六轴串联机器人
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第2题
工业机器人在执行抛光作业时,要求工业机器人末端执行器与作业正确象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为()
A.力/力矩控制
B.速度控制
C.加速度控制
D.智能控制
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第3题
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。()
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第4题
工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器,增加工业机器人的柔性,并且大大提高生产效率。
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第5题
工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类,可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中,()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点,一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。
A.气压驱动
B.液压驱动
C.电磁驱动
D.以上都不是
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第6题
谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。()
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第7题
机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。()
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第8题
机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。()
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第9题
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在()位置上。
A.关节驱动器轴
B.机器人腕部
C.手指指尖
D.机座
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第10题
工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的()?
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第11题
机器人的定位精度是指机器人定位时,执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值。()
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