给定采样间隔为T=0.2秒,试分析题图系统的稳定性。
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
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第1题
采样控制系统如题图所示,输入信号r(t)=1(t),试确定最少拍控制时的控制器D(z)。
第3题
数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。
第4题
电路如题图4-1所示,电源电压为24V,且电路原已达稳态,t=0时合上开关S,则电感电流iL(t)=()A.
第5题
试为题图2-11所示的电路,写出
(1)电流定律独立方程(支路电流为未知量);
(2)电压定律独立方程(支路电流为未知量);
(3)网孔方程;
(4)节点方程。
第7题
如图所示的圆锥摆,绳长为l,绳子一端固定,另一端系一质量为m的质点,以匀角速绕铅直线作圆周运动,绳子与铅直线的夹角为θ。在质点旋转一周的过程中,试求:
(1)质点所受合外力的冲量;
(2)质点所受张力T的冲量。
第9题
二极管门电路如题图11-1所示。已知二极管D1、D2导通压降为0.7V,试回答下列问题:
(1)A接10V,B接0.3V。输出Uo为多少伏?
(2)A、B都接10V。输出Uo为多少伏?
(3)A接0.3V,B悬空。测Uo为多少伏?
第10题
度为5V、周期为60μs的三角波,它的控制电压vB为矩形波(幅值±10V,T=60μs,q=0.6),续流二极管D的正向电压VD=0.6V。vE脉冲波形的占空比q=0.6,周期T=60μs,输入电压V1=20V,输出电压V0=12V,输出电流I0=1A,比较器C的电源电压VCC=±10V,试定量画出电路中当在整个开关周期电流iL连续情况下vT、vA、vB、vE、iL和v0的波形(标出电压的幅度)。
(2)电路给定条件如上题,当续流二极管反向电流很小时,(a)试求开关调整管T和续流二极管D的平均功耗;(b)当电路中电感器L和电容器C足够大时,忽略L、C和控制电路的损耗,计算电源的效率。