题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
六轴机器人在进行转速计数器更新时,各关节运动到原点的合理顺序是()。1.1轴;2.2轴;3.3轴;4.4轴;5.5轴;6.6轴
A.1-2-3-4-5-6
B.6-5-4-3-2-1
C.1-3-5-2-4-6
D.4-5-6-1-2-3
答案
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A.1-2-3-4-5-6
B.6-5-4-3-2-1
C.1-3-5-2-4-6
D.4-5-6-1-2-3
第6题
8.图示的输送带行星轮系中,已知各齿轮的齿数分别为z1=12,z2=33,z2’=30,z4=75。电动机的转速n1=1450 r/min。试求输出轴转速n4的大小与方向。
第10题
A.转子的强度
B.转子的转速
C.转子的刚度
D.各轴承座在热态平衡后的升高量