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[单选题]

六轴机器人在进行转速计数器更新时,各关节运动到原点的合理顺序是()。1.1轴;2.2轴;3.3轴;4.4轴;5.5轴;6.6轴

A.1-2-3-4-5-6

B.6-5-4-3-2-1

C.1-3-5-2-4-6

D.4-5-6-1-2-3

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更多“六轴机器人在进行转速计数器更新时,各关节运动到原点的合理顺序是()。1.1轴;2.2轴;3.3轴;4.4轴;5.5轴;6.6轴”相关的问题

第1题

自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中,自由度数量最少的是()

A.SCARA机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.六轴串联机器人

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第2题

采煤机检修后牵引部容积效率试验在额定牵引速度下,油温为50±5℃时,加载到额定压力,记录空载和额定压力下的输出轴转速,正反各测一次,并计算容积效率,其值不低于80%。()
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第3题

更换伺服电机转数计数器电池后,可以不进行转数计数器更新操作。()
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第4题

机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。()
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第5题

()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第6题

图示的输送带行星轮系中,已知各齿轮的齿数分别为z1=12,z2=33,z2’=30,z4=75。电动机的转速n1=1450 r/min。试求输出轴转速n4的大小与方向。

8.图示的输送带行星轮系中,已知各齿轮的齿数分别为z1=12,z2=33,z2’=30,z4=75。电动机的转速n1=1450 r/min。试求输出轴转速n4的大小与方向。

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第7题

搅拌机料斗提升时,严禁任何人在料斗下停留或通过。如必须在料斗下进行检修时,应将料斗提升后,用()锁住

A.钢筋

B.铁链或销轴

C.导轨

D.专用夹头

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第8题

各工作负责人在工作前对工作票中的内容有疑问时,应向()询问明白,然后进行工作。

A.领导人

B.执行人

C.许可人

D.签发人

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第9题

行内使用的计算机,尤其是笔记本,重新接入建行网络之前,应该进行什么操作()。

A.检查杀毒软件病毒库更新情况,全量扫描机器杀毒

B.重装操作系统

C.格式化硬盘更换管理员密码

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第10题

轴系找中的最终目的,是要保证两个转子在正常运行状态时的同轴度要求,不但要考虑冷态和转子静止时的同轴度要求来进行轴系找中,还应考虑两个转子上各轴颈在轴承中工作转速下的上浮量及()。

A.转子的强度

B.转子的转速

C.转子的刚度

D.各轴承座在热态平衡后的升高量

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第11题

工业机器人在空间内运动时一般需要设置转弯区域以保证运行流畅平滑。()
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