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[主观题]

图示机构,偏心轮是均质圆盘,其半径为r,质量为m,偏心距OC=r/2。在外力偶M作用下圆盘绕轴O转动。刚度

系数为k的弹簧压着托板AB,使它保持与偏心轮接触。当角φ为零时,弹簧未变形。设托板及其导杆的总质量也是m,不计摩擦,求圆盘转动的微分方程。又,当φ=90°时,如M=图示机构,偏心轮是均质圆盘,其半径为r,质量为m,偏心距OC=r/2。在外力偶M作用下圆盘绕轴O转动,这时托板的加速度为多大?

图示机构,偏心轮是均质圆盘,其半径为r,质量为m,偏心距OC=r/2。在外力偶M作用下圆盘绕轴O转动

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第1题

图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动,各齿轮半径为0.3m,各轮质量为90kg,皆可视为均质圆盘。系杆OA上

图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动,各齿轮半径为0.3m,各轮质量为90kg,皆可视为均质圆盘。系杆OA上的驱动力偶矩M0=180N•m,轮1上的驱动力偶矩为M1=150N•m,轮3上的阻力偶矩M3=120N•m。不计系杆的质量和各处摩擦,求轮1和系杆的角加速度。

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第2题

题6-13图(a)所示偏心轮挺杆机构,偏心轮C以匀角速度w绕O轴作定轴转动,已知偏心距为OC=e,偏心轮
题6-13图(a)所示偏心轮挺杆机构,偏心轮C以匀角速度w绕O轴作定轴转动,已知偏心距为OC=e,偏心轮

半径为R=3e,图示瞬时,OC⊥CA,且O,A,B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。

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第3题

在如图2.3所示的系统中,滑轮可视为半径为R、质量为m0的均质圆盘。滑轮与绳子间无滑动,水平面
光滑,若m1=50kg,m2=200kg,m0=15kg,R=0.10m,求物体的加速度及绳中的张力。

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第4题

链条全长l=1m,单位长度质量为p=2kg/m,悬挂在半径为R=0.1m,质量m=1kg的滑轮上,在图13-8a所示位置
自静止开始下落(给以初始扰动)。设链条与滑轮无相对滑动,滑轮为均质圆盘,求链条离开滑轮时的速度。

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第5题

如图7-14所示,计算下列情况下各均质物体的动能:1)重量为G、长为l的直杆以角速度ω绕O轴转动;2)重
量为G、半径为R的圆盘以角速度ω绕O轴转动,圆心为C,OC=e;3)重量为G、半径为R的圆盘在水平面上作纯滚动,质心C的速度为vC

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第6题

图示一均质圆柱体,质量为m,半径为r,沿水平面作无滑动的滚动:原来质心以等速υc运动,突然圆柱
与一高为h(h<r)的凸台碰撞:设碰撞是塑性的,求圆柱体碰撞后质心的速度、柱体的角速度和碰撞冲量。

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第7题

计算下列情况下各物体的动能:(a)质量为m、长为 ɭ 的均质直杆以角速度ω绕O轴转动;(b)质量为m、半

计算下列情况下各物体的动能:(a)质量为m、长为 ɭ 的均质直杆以角速度ω绕O轴转动;(b)质量为m、半径为r的圆盘以角速度ω绕O轴转动;(c)质量为m、半径为r的均质圆轮在水平面上作纯滚动,质心C的速度为ʋ;(d)质量为m、长为Ɩ的均质杆以角速度ω绕球铰O转动,杆与铅垂线的夹角为θ(常数)。

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第8题

在质量为M,半径为R的匀质圆盘上挖出半径为r的两个圆孔,圆孔中心在半径R的中点,求剩余部分对过大圆盘中心O且与盘面垂直的轴线的转动惯量。(提示:1.用割补法(补偿法);2.补上去的小圆盘对过O点转轴的转动惯量可用平行轴定理计算)

A.

B.

C.

D.

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第9题

如图11-12a所示凸轮机构中,凸轮以等角速度ω绕定轴O转动。质量为m1的滑杆I借右端弹簧的推压而
顶在凸轮上,当凸轮转动时,滑杆作往复运动。设凸轮为均质圆:盘,质量为m2,半径为r,偏心距为e。求在任一瞬时机座螺钉的总动约束力。

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第10题

图示一均质圆轴,左端固定,在中部和另一端各装有一均质圆盘。每一圆盘对轴的转动惯量均为J,两段轴
的扭转刚度系数均为k1,不计轴的质量。求系统自由扭转振动的频率。

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