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[判断题]

工业机器人的驱动系统是带动操作机各运动副的动力源，常用的驱动方式包括手动、电动机驱动、液压、气动三种。（）

答案

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发布时间：2023-01-24

更多“工业机器人的驱动系统是带动操作机各运动副的动力源，常用的驱动方式包括手动、电动机驱动、液压、气动三种。（）”相关的问题

第1题

工业机器人系统中的()优先于任何其它工业机器人的控制操作，当按下按钮时，会断开工业机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。

A.电机开启按钮

B.制动闸释放按钮

C.紧急停止按钮

D.使能器按钮

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第2题

工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中，()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。

A.气压驱动

B.液压驱动

C.电磁驱动

D.以上都不是

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第3题

人社部发布有关工业机器人的新职业是（）

A.工业机器人系统操作员

B.工业机器人操作调整工

C.工业机器人系统运维员

D.工业机器人装调维修工

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第4题

示教器操作界面上的()显示了与工业机器人系统状态有关的重要信息，如操作模式、电动机开启/关闭、活动机械单元和程序状态等，在操作过程中可以通过查看这些信息了解工业机器人当前所处的状态。

A.系统信息

B.状态栏

C.FlexPendant资源管理器

D.程序数据

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第5题

工业机器人在非安全情况下的使用可能会导致工业机器人系统的破坏，甚至还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下选项中不属于非安全情况的是（）

A.嘈杂的环境

B.水中或其他液体中

C.有爆炸可能的环境

D.燃烧的环境

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第6题

以下关于工业机器人驱动装置中气动驱动控制性能的描述，错误的选项是（）

A.阻尼效果好

B.精度低

C.低速不易控制

D.气体压缩性大

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第7题

驱动装置由驱动器、减速器和内部检测元件等组成，用来为操作机各运动部件提供动力和运动。（)

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第8题

工业机器人大多采用（)驱动

A.液压

B.电气

C.气压

D.电气和气压

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第9题

工业机器人的机械主体的主要组成部分包括哪些（)。1传动单元、2控制器、3示教器、4驱动装置、5执行机构。

A.134

B.145

C.15

D.235

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第10题

工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的（)？

A.电机

B.减速器

C.PLC

D.编码器

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第11题

下列关于巷道式堆垛机工作原理说法错误的是（）。

A.升降台上安装有货叉,平移电机驱动链轮链条传动机构，使叉体完成左右平移动作

B.在提升电机的驱动下钢丝绳拉动升降台使其沿导轨完成升降运动

C.在立柱顶部和底架上分别装有两组导行轮，分别夹持着天轨和地轨

D.堆垛机的工作任务一般由分拣管理系统下达，经堆垛机控制器转换为堆垛机的操作指令，完成货物的存取工作

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