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题3—10图(a)所示的曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，并以匀角速ω=20rad／s绕轴O转动，通过滑块A使杆BCE(BC水平，BC⊥DE)作往复运动。求当曲柄与水平线的交角分别为φ=0。、30。、90。时杆BCE的速度和加速度。
答案
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第1题
第2题
第3题
的轨迹，并求初始时该点的速度和加速度。
第4题
在图2-9(a)所示的曲柄摇块机构中,lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,
1=45°,等角速度
1=10rad/s,求点E、D的速度和加速度,构件3的角速度和交加速度.
第5题
在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,
1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.
第6题
图9-8a所示机构中，已知：OA=BD=DE=0.1m，EP=
;ωOA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直;且B，D和F在同1铅直线上，又DE垂直于EF求杆EF的角速度和点F的速度。
第7题
在图10-19所示曲柄滑块机构的平衡装置中(单轴平衡机构),已知各构件的尺寸和质量如下:lAB=l00mm,lBC=400mm,lAS1=30mm,lBS2=100mm,
=0,r=50m;m1=25kg,m2=l0kg及m3=30kg.齿轮a和b的大小相等.求为了平衡该机构所有回转质量的全部惯性力和往复质量的第一级惯性力而必须装在a、b两轮上的平衡质量ma和mb.
第8题
图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道。其半径R＝100mm，圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA＝100mm，以等角速度ω＝4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线问的交角φ为30°时，导杆BC的速度和加速度。
第9题
第10题
。如图9-31b所示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角φ=45°，求此时杆BE上与C相重合点的速度和加速度。
第11题
杆AB沿铅垂方向运动。当运动开始时，活塞杆A端在凸轮的最高点处。已知凸轮的半径R= 80mm，求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。
