在图所示的组合机床动力滑台轮系中，齿轮1与电动机联接，运动由电动机传入，由蜗轮6传出。电动机转速n1=940r／mi

在图所示的组合机床动力滑台轮系中，齿轮1与电动机联接，运动由电动机传入，由蜗轮6传出。电动机转速n₁=940r/min，各齿轮齿数Z₁=34，Z₂=42，Z₃=21，Z₄=31，Z₅=2，Z₆=38，蜗杆旋向为右旋，试确定蜗轮6的转速和转向。