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(请给出正确答案)
[主观题]
已知系统开环传递函数G(s)H(s)=10/(s+1)(2s+1),绘制系统的概略开环幅相曲线。
已知系统开环传递函数G(s)H(s)=10/(s+1)(2s+1),绘制系统的概略开环幅相曲线。
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第1题
系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。
第2题
单位负反馈系统的开环传递函数为
要求设计串联校正装置,使系统满足:
①输入速度为1rad/s时,稳态误差不大于1/126rad;
②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;
③放大器的增益不变。
第4题
已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5-36。
(1)写出其传递函数;
(2)绘出近似的对数相频特性。
第5题
已知系统结构图如图2-2-18所示。
①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。
②若要消除N(s)的影响,C4(s) =?
第6题
第7题
第8题
已知系统的开环传遇函数为
试采用频率法设计超前校正装置Ge(s)使得系统实现如下的性能指标
(a)静志速度误差系数Ky≥100:.
(b)开环械止频率心we>30:
(c)相位裕度ye>20°。
第10题
假设用<x,y>表示树的边(其中s是y的双亲),已知一棵树的边集为{<b,d>,<a,b>,<c,g>,<c,f>,<c,h>,<a,c>),该树的度是______。