题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
曲柄OA以匀角加速度α绕O轴转动,带动半径为r的齿轮I沿半径为R的固定齿轮Ⅱ滚动。如运动初始时,角
速度ω0=0,位置角φ0=0,求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。
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第1题
接在A和B处,AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时,AB⊥BE,OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。
第2题
第3题
第4题
第5题
图8-16a所示小环M沿杆OA运动,杆OA绕轴O转动,从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程:
求t=1s时,小环M相对于杆OA的速度和加速度,杆OA转动的角速度及角加速度。
第6题
质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。
第7题
图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动,各齿轮半径为0.3m,各轮质量为90kg,皆可视为均质圆盘。系杆OA上的驱动力偶矩M0=180N•m,轮1上的驱动力偶矩为M1=150N•m,轮3上的阻力偶矩M3=120N•m。不计系杆的质量和各处摩擦,求轮1和系杆的角加速度。
第8题
第9题
题7-17图(a)所示平面机构,杆OA以角速度w绕O轴转动,尺寸如图所示。试求杆CDE和板ABC的角速度及D点的速度。