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[主观题]
设系统的闭环特征方程如下当a取不同值时,系统的根轨迹(0<K<∞)是不同的。若出现根轨迹有一个、有
设系统的闭环特征方程如下
当a取不同值时,系统的根轨迹(0<K<∞)是不同的。若出现根轨迹有一个、有两个和没有分离点三种情况,试分别确定每种情况下a的范围,并作出其根轨迹图。
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设系统的闭环特征方程如下
当a取不同值时,系统的根轨迹(0<K<∞)是不同的。若出现根轨迹有一个、有两个和没有分离点三种情况,试分别确定每种情况下a的范围,并作出其根轨迹图。
第3题
某被控制对象的动态方程
①设计状态反馈向量k,使得经状态反馈u=kx+r后,闭环系统在输入r=1(t)、x(0)=0时,响应的超调量为16.3%、过渡过程为7s(取5%误差带)。
②设x(0)=0,求经上述状态反馈后闭环系统在输入信号r=1(t)作用下的响应y(t)。
第4题
在转速、电流双闭环直流调速系统中,两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。设系统最大给定电压P=12V,电动机IN=20A,nN=1500r/min,Ce=0.127V·min/r,λ=2。电枢回路电阻R∑=2Ω,ASR输出限幅值=10V,触发整流环节的放大倍数Ks=20。当系统稳定运行在=4V,IL=10A时,求系统的n、Un、Udo、Ui、Uc。
第6题
第7题
控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数,n(t)=0时,试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间;并计算稳态位置,速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响?
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时,K和Kt之值对稳态误差有何影响?
第10题