图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动,曲柄OA长为r,以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动,通过连杆AB
图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动,曲柄OA长为r,以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动,通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2>ω1,O、O'、A、B均为铰链,滑槽中线距转轴O'的距离h=r,AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。
图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动,曲柄OA长为r,以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动,通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2>ω1,O、O'、A、B均为铰链,滑槽中线距转轴O'的距离h=r,AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。
第1题
题8-13图(a)所示半径为R的偏心轮以匀角速度w绕O轴转动,推动导板ABD沿铅垂轨道作平移。已知偏心距OC=e,开始时OC沿水平线。若在导板顶部D处放有一质量为m的物块。试求:
(1)导板对物体的最大约束反力及此时偏心C的位置。
(2)欲使物块不离开导板角速度w的最大值。
第2题
半径为R=3e,图示瞬时,OC⊥CA,且O,A,B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。
第3题
半径为R的圆盘,以匀角速度ω绕O轴转动,如图所示。动点M相对圆盘以匀速率vr=Rω沿圆盘边缘运动。设将动坐标系固连于圆盘,则在图示位置时,动点的牵连加速度的大小等于______,动点的相对加速度的大小等于______。(在图上画出各量的方向)
第4题
第5题
第6题
A.
B.
C.
D.
第7题
无重杆OA以角速度ωO绕轴O转动,质量m=25kg、半径R=200mm的均质圆盘以3种方式安装于杆OA的点A,如图所示.在图(a)中,圆盘与杆OA焊接在一起;在图(b)中,圆盘与杆OA在点A铰接,且相对杆OA以角速度ωr逆时针方向转动;在图c中,圆盘相对杆OA以角速度ωr顺时针方向转动.已知ωO=ωr=4rad/s,计算在这3种情况下,圆盘对轴O的动量矩.
第8题
半径为R、质量为m的匀质圆盘,以角速度ω绕其轴转动,现将它平放在一水平台面上,圆盘与台面间摩擦系数为μ.求
(1)圆盘所受的摩擦力矩;
(2)问经过多少时间后,圆盘才会停止转动。
第9题
一半径为R,质量为m的匀质圆盘,以角速度ω绕其中心轴转动,现将它平放在一水平板上,盘与板表面的摩擦系数为μ.(1)求圆盘所受的摩擦力矩.(2)问经多少时间后,圆盘转动才能停止?
第10题
绕轴O转动的圆盘及直杆OA上均有一导槽,两导槽间有一活动销子M,如图8-18所示,b=0.1m。设在图示位置时,圆盘及直杆的角速度分别为ω1=9rad/s和ω2=3rad/s。求此瞬时销子M的速度。
第11题
绕轴O转动的圆盘及直杆OA上均有一导槽,两导槽间有一活动销子M,如图8-18所示,b=0.1m。设在图示位置时,圆盘及直杆的角速度分别为ω1=9rad/s和ω2=3rad/s。求此瞬时销子M的速度。