如图12－12所示，为求半径R=0.5m的飞轮对于通过其重心轴A的转动惯量，在飞轮上绕以细绳，绳的末端系一质量为m1=

如图12-12所示，为求半径R=0.5m的飞轮对于通过其重心轴A的转动惯量，在飞轮上绕以细绳，绳的末端系一质量为m₁=8kg的重锤，重锤自高度h=2m处落下，测得落下时间t₁=16s。为消去轴承摩擦的影响，再用质量为m₂=4kg的重锤作第二次试验，此重锤自同一高度落下的时间为t₂=25s。假定摩擦力矩为一常数，且与重锤的重量无关，求飞轮的转动惯量和轴承的摩擦力矩。