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[多选题]

工业机器人视觉软件通常可以获取工件的（）三个值

A.X坐标偏移值

B.Y坐标偏移值

C.Z坐标偏移值

D.角度变化值

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发布时间：2022-06-09

更多“工业机器人视觉软件通常可以获取工件的（）三个值”相关的问题

第1题

ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是（)。

A.让机器人知道操作对象在哪里

B.方便工业机器人更换夹具

C.有另一个同样的工件，编程效率提升

D.工件位置发生变化，编程效率提升

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第2题

机器视觉应用领域主要包括：智能安防、ADAS（高级驾驶辅助系统)、工业视觉、AGV（自动引导车)、机器人、消费电子等。（)

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第3题

标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教（)个点。

A.2

B.3

C.4

D.6

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第4题

工业机器人为了知道工件在什么位置，需要构建哪个坐标系（)？

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第5题

工业机器人如果要建立空间感需要哪些坐标系？（)

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第6题

以下哪些故障属于工业机器人软件故障（）

A.工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固

B.集成电路芯片发生故障

C.系统参数改变（或丢失）

D.加工程序出错误

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第7题

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在（)位置上。

A.关节驱动器轴

B.机器人腕部

C.手指指尖

D.机座

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第8题

ABB工业机器人仿真软件中，哪个工具能够准确确定具体的距离值？（)

A.测量功能

B.偏移功能

C.移动功能

D.重定位功能

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第9题

工业机器人系统通常由三大部分、六个子系统组成，三大部分分别是（)。

A.预测部分

B.机械部分

C.传感部分

D.控制部分

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第10题

工业机器人自动化设备中通常使用PLC进行逻辑控制、运动控制、工业网络的通信，关于PLC的选型要求，下列描述错误的是（)。

A.应考虑输入输出信号的类型、信号数值范围以及点数

B.应考虑I/O设备与PLC之间的距离和分布范围确定PLC的安装方式

C.选择PLC设备时，需要根据工作站所需要的网络接口形式，例如现场总线网络、工业以太网络或点到点通信等进行选择

D.PLC通常具有足够快的速度对大量的I/O数据进行处理，因此不需要考虑PLC的响应时间问题

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