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[判断题]
采摘机器人作业空间狭小紧凑，作业对象及障碍物随机分布。采摘机械臂运动过程中其末端姿态能够随作业工序不断调整，对于果实可靠夹持、避免障干涉以及保证作业效率都具有重要意义。（)
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第1题
A.结构紧凑，占地面积小
B.灵活性好，手部到达位置好，具有较好的避障性能
C.有移动关节，关节密封性能好，摩擦小，惯量小
D.关节驱动力小，能耗较低
第4题
在进入石油及化工生产区域的设备内作业的安全要点中，在潮湿或狭小容器内作业的电压应小于等于()V，所用灯具及电动工具必须符合防爆、防潮等安全要求。
A．12
B．24
C．36
D．48
第5题
A．12
B．15
C．20
D．22
第8题
下列不符合进人设备内作业安全要求的是（）。
A．设备内作业必须办理"设备内安全作业证"，并要严格履行审批手续
B．在进人设备前60 min必须取样分析，严格控制可燃气体、有毒气体浓度及氧含量在安全指标范围内，分析合格后才允许进人设备内作业。如在设备内作业时间长，至少每隔2 h各分析一次，如发现超标，应立即停止作业，迅速撤出人员
C．应有足够的照明，设备内照明电压应不大于36 V，在潮湿容器、狭小容器内作业应小于或等于12 V，灯具及电动工具必须符合防潮、防爆等安全要求
D．在检修作业条件发生变化，并有可能危及作业人员安全时，必须立即撤出；若需继续作业，必须重新办理进人设备内作业审批手续
第9题
下列不符合进入设备内作业的安全要求的是（）。
A．设备内作业必须办理“设备内安全作业证”，并要严格履行审批手续
B．在进入设备前60分钟必须取样分析，严格控制可燃气体、有毒气体浓度及氧含量在安全指标范围内，分析合格后才允许进入设备内作业。如在设备内作业时间长，至少每隔2小时各分析一次，如发现超标，应立即停止作业，迅速撤出人员
C．设备内应有足够的照明，设备内照明电压应不大于36V，在潮湿容器、狭小容器内作业应小于等于12V，灯具及电动工具必须符合防潮、防爆等安全要求
D．在检修作业条件发生变化，并有可能危及作业人员安全时，必须立即撤出；若需继续作业，必须重新办理进入设备内作业审批手续
