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[判断题]
最典型的古代机械有桔槔.辘轳.翻车.筒车等提水机械;连机碓.水转连磨.水转大纺车等是属于水力机械()
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第2题
在图11-9(a)所示我国古代发明的差动起重辘轳中,己知鼓轮的直径d1和d2,滑轮的直径,鼓轮轴承和滑轮轴承的摩擦圆半径p1和p2.设不考虑绳B的内摩擦,求该起重辘轳的效率η以及反行程的自锁条件,其中Q为载荷力,而M为作用在鼓轮轴A上的驱动力矩.