画出制动力系数随滑动率变化曲线，说明什么叫峰值附着系数、滑动附着系数，并说明为什么具有“ABS”的汽车具有良好的制动效能，并能保持制动方向稳定性和转向能力？

变化曲线如下：其中： 为峰值附着系数， 为滑动附着系数(对应的滑动率为100%)。装有ABS的汽车，通过控制制动系统的制动压力防止车轮抱死，使得车轮的滑动率在峰值附着系数对应的滑动率附近变化，从而使地面制动力比车轮抱死时大，使汽车具有良好的制动效能。从曲线上可以看出，当滑动率在峰值附着系数对应的滑动率附近变换时，车轮车了能获得最大的地面制动力外，还能够提供一定的侧向力，也就是说：ABS系统能够防止制动时车轮抱死，汽车后轮不抱死使得车辆制动过程中避免出现甩尾，保持制动方向稳定性，汽车前轮(转向轮)不抱死使得车轮能够提供侧向力，保证车辆正常转向。