机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。()

第1题

工业机器人大多采用（)驱动

A.液压

B.电气

C.气压

D.电气和气压

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第2题

工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中，()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。

A.气压驱动

B.液压驱动

C.电磁驱动

D.以上都不是

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第3题

在油田开发过程中，完全依靠水柱压能驱油的驱动方式称（)。

A.刚性水压驱动

B.弹性驱动

C.气压驱动

D.重力驱动

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第4题

液压驱动是大型森工机器人与装备的主要驱动方式。（)

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第5题

主驱动变频驱动方式比液驱驱动方式相比效率更高。（)

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第6题

盾构主驱动采用变频电驱方式时，扭矩同步主要采用主电机（)反馈进行PID控制，实现从电机跟随同步。

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第7题

液压、气压、蒸汽驱动系统应隔离所有的进出口管线。（)

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第8题

RM80清筛机在气压制动缸内压力超过150kpa时，液压驱动系统会进入卸荷状态。（)

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第9题

小肠上皮细胞吸收葡萄糖是离子梯度驱动的主动运输、驱动这种运输方式的离子梯度主要是Na，所以可以说间接驱动这种转运的蛋白质是（)。

A.Na^-H交换体

B.Na^-K泵

C.转运Na的电压闸门离子通道

D.转运Na的配体闸门离子通道

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第10题

关于气动泵特点，正确的是（)。

A.靠电动机驱动

B.把气压转换为液压动力的高压大排量油泵

C.由气动元件控制

D.用于以液压油为介质的系统中

E.是控制装置上的辅助泵

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机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。（)