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[判断题]

机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。（)

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发布时间：2022-05-13

更多“机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。()”相关的问题

第1题

工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中，()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。

A.气压驱动

B.液压驱动

C.电磁驱动

D.以上都不是

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第2题

机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。（)

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第3题

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。

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第4题

工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。（)

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第5题

工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。

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第6题

工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业正确象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）

A.力/力矩控制

B.速度控制

C.加速度控制

D.智能控制

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第7题

支撑掩护式液压支架适应于中等稳定和坚硬顶板。（)

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第8题

差动变压器式行程指示器，适应于测量()的行程。

差动变压器式行程指示器，适应于测量（)的行程。

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第9题

由于镗杆与导向套之间有一定的配合间隙，当切削力大于镗杆所受重力式，镗杆只能沿导向套内孔下方摆动，会产生圆柱度误差。（)

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第10题

搪瓷用金属表面预处理的目的是：去除表面的()、()、()、()，消除内部()，增加胚胎表面()等，从而保

搪瓷用金属表面预处理的目的是：去除表面的（)、（)、（)、（)，消除内部（)，增加胚胎表面（)等，从而保

搪瓷用金属表面预处理的目的是：去除表面的()、()、()、()，消除内部()，增加胚胎表面()等，从而保持金属胚胎表面最大洁净度和适应于搪瓷烧成要求，获得最佳理想的搪瓷制品质量

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