在图所示平面机构中均质塔轮质量为m,外轮半径R,内轮半径r,对其中心轴C的回转半径ρ。今在塔轮的内圆上缠绕一
条软绳,绳的另一端通过定滑轮B悬挂一质量为m的重物。水平面足够粗糙,塔轮沿水平面纯滚动,设滑轮B和软绳的质量以及滚动摩阻不计,试求物块A的加速度,绳子的拉力和水平面对塔轮的摩擦力。
条软绳,绳的另一端通过定滑轮B悬挂一质量为m的重物。水平面足够粗糙,塔轮沿水平面纯滚动,设滑轮B和软绳的质量以及滚动摩阻不计,试求物块A的加速度,绳子的拉力和水平面对塔轮的摩擦力。
第1题
质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。
第2题
两根均质杆AC和BC质量均为m,长为l,在C处光滑铰接,置于光滑水平面上,如题12-22图(a)所示。设两杆轴线始终在铅垂面内,初始静止,C点高度为h,试求铰C到达地面时的速度。
第3题
第4题
均质杆AB质量为m,长为l,悬挂如题11-26图(a)所示。试求一绳突然断开时,杆的质心加速度以及另一绳的拉力。
第5题
第6题
第7题
题11-27图(a)所示,AB,BC为长度相等,质量不等的两均质杆,已知从图示位置φ=30°,β= 60°无初速地开始运动时,BC杆中点M的加速度与铅垂线的夹角为θ=30°,试求两杆质量之比。
第8题
在图13-9a所示滑轮组中悬挂2个重物,其中M1的质量为m1,M2的质量为m2。定滑轮O1的半径为r1,质量为m3;动滑轮O2的半径为r2,质量为m4。2轮都视为均质圆盘。如绳重和摩擦略去不计,并设m2>2m1-m4。求重物m2由静止下降距离h时的速度。
第9题
第10题
如题4-37图所示,一长为、质量为m的均匀细棒,在光滑的平面上绕质心作无滑动的转动,其角速度为ω。若棒突然改绕其一端转动,求:(1)以端点为转轴的角速度ω';(2)在此过程中转动动能的改变。
第11题
光滑接触,压块C,物体D和杆的重量均不计。求当连杆AB,AC与铅垂线成a角时,物体D所受的压力。当F=1kN,a=5°时,物体D所受的压力为多少?