题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
无静差调速系统是采用（)的闭环调速系统。
A、PD调节器
B、P调节器
C、ID调节
D、PI调节器
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A、PD调节器
B、P调节器
C、ID调节
D、PI调节器
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第2题
1.画出系统静态结构图;
2.求开环系统静态速降△nop，调速要求所允许的静态速降△ncl;
3.当给定电压Un*=10V时，n=nnom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数KP，速度反馈系数α;
4.若截止电压Ucom=9V，堵转电流IdbL=2.2Inom，求电流反馈系数β，截止电流Idcr。
第3题
无静差调速系统中必须有()。
A.积分调节器
B.比例调节器
C.比例、积分调节器
D.运算放大器
