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（请给出正确答案）
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。
②确定使系统的相稳定裕度等于60°的K值。
答案
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第1题
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
第2题
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位负反馈系统，试确定其开环
传递函数。
第3题
设单位负反馈系统开环传递函数为
，试应用劳斯稳定判据确定K为多大值时，将使系统振荡，并求出振荡频率。
第5题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
,
试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。
第7题
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
第10题
单位负反馈系统的开环传递函数为
，要求设计串联控制器，使：
时的稳态误差≤0.005；
；
。
，试确定系统稳定时的K值范围。
：，应用劳斯判据确定系统对阶跃输入响应作等幅振荡时的K值。
