第1题
设复合控制系统的方框图如图6-25所示,其中前馈补偿装置的传递函数为。式中,T为已知常数,。试确定使系统等效为II型系统时的λ1和λ2的数值。
第2题
图10-26所示的连续时间信号抽样传输系统,已知系统的输入信号x(t)=,抽样间隔T=0.1ms,图10-26中的信道滤波器是一个实的升余弦滚降带通滤波器,其频率响应如图10-26(b)所示.试求:
(1)x(t)的频谱X(w),并概画出X(w)以及xp(t)、y(t)的频谱Xp(w)、Y(w);
(2)试设计由系统输出y(t)恢复x(t)的系统,画出该恢复系统的方框图,并给出其中所用系统的系统特性(例如,滤波器的频率响应等).
第3题
数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。
第4题
(on)
相等,设各管基极电流不计,求lCQS(ICQS)及kii表达式。
第5题
一长为300mm的钢杆,其受力情况如图(a)所示。已知杆横截面面积A=1000mm2,材料的弹性模量E=200GPa,试求:
(1)AC、CD、DB各段横截面上的应力和纵向变形;
(2)杆AB的总纵向变形。
第6题
(1)杆CD横截面上的最大正应力;
(2)轴AB的工作安全因数。
第7题
(1)图中所示a、b、c、 d、e各点的孔隙水压力;
(2)地基的单位渗水量。
第8题
水箱液面高度控制系统的三种原理方案如图2-1-1所示。在运行中,希望液面高度H维持不变。
①试说明各系统的工作原理。
②画出各系统的方框图,并指出被控对象、被控量、给定值、干扰量是什么?
③试说明各系统属于哪种控制方式。
第9题
如图1所示,用离心泵将敞口贮水池中的水输送到敞口高位槽,已知高位槽液面高出贮水池液面24 m,管长80m,管子规格是Φ108 mm×4 mm,管路上全部管件的当量长度为20m,摩擦系数可取0.03。试求: (1) 管路特性曲线。(50分) (2) 若输水流量为50 m3/h,根据图2中泵的特性曲线,判断该泵能否满足要求?(50分)
第10题
已知描述系统的差分方程表示式为试绘出此离散系统的方框图.如果,试求y(n),指出此时y(n)有何特点,这种特点与系统的结构有何关系.
第11题