列车沿曲线轨道行驶，其轨迹如图4-9所示，在M₁处速度v₀=18km/h，设速度均匀增加，经过s=1k

m后到达M₂;此时速度为v=54km/h。若轨迹在M₂处的曲率半径ρ=800m，试求列车从M₁到M₂所需的时间以及在M₂处的切向、法向加速度。