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题目内容
（请给出正确答案）
水箱液面高度控制系统的三种原理方案如图2-1-1所示。在运行中,希望液面高度H维持不变。
①试说明各系统的工作原理。
②画出各系统的方框图,并指出被控对象、被控量、给定值、干扰量是什么？
③试说明各系统属于哪种控制方式。
答案
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第2题
如图1所示，用离心泵将敞口贮水池中的水输送到敞口高位槽，已知高位槽液面高出贮水池液面24 m，管长80m，管子规格是Φ108 mm×4 mm，管路上全部管件的当量长度为20m，摩擦系数可取0.03。试求： （1） 管路特性曲线。（50分） （2） 若输水流量为50 m3/h，根据图2中泵的特性曲线，判断该泵能否满足要求？（50分）
第3题
第7题
图10-24所示为四通伺服阀控制的机液伺服控制系统，试阐述工作原理，画出系统的框图，并求出其x输入输出y之比。
第8题
设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为
。式中，T为已知常数，
。试确定使系统等效为II型系统时的λ1和λ2的数值。
第9题
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
；
。
