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[单选题]

通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（)，可提高工作效率。

A.相同

B.不同

C.分离越大越好

D.无所谓

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发布时间：2022-07-25

更多“通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置()，可提高工作效率。”相关的问题

第1题

（)是机器人其他坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第2题

不必使机器人动作,通过数值.语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人（)

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第3题

示教器操作界面上的()显示了与工业机器人系统状态有关的重要信息，如操作模式、电动机开启/关闭、活动机械单元和程序状态等，在操作过程中可以通过查看这些信息了解工业机器人当前所处的状态。

A.系统信息

B.状态栏

C.FlexPendant资源管理器

D.程序数据

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第4题

工业机器人在激光切割、打磨、焊接等应用中，经常对不规则的曲线进行处理，通常采用（)进行编程。

A.在线描点法、离线示教法

B.在线拖动法、离线图形法

C.在线图形法、离线图形法

D.在线描点法、离线图形法

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第5题

离线编程可减少机器人非工作时间,当对下一个任务进行编程时,机器人将在生产线上（)工作。

A.停止

B.取消

C.暂停

D.继续

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第6题

工业机器人示教器哪个窗口可以看到故障信息（)。

A.日志文件管理

B.调整

C.运行日志

D.配置

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第7题

运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。()

运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。（)

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第8题

工业机器人自动化设备中通常使用PLC进行逻辑控制、运动控制、工业网络的通信，关于PLC的选型要求，下列描述错误的是（)。

A.应考虑输入输出信号的类型、信号数值范围以及点数

B.应考虑I/O设备与PLC之间的距离和分布范围确定PLC的安装方式

C.选择PLC设备时，需要根据工作站所需要的网络接口形式，例如现场总线网络、工业以太网络或点到点通信等进行选择

D.PLC通常具有足够快的速度对大量的I/O数据进行处理，因此不需要考虑PLC的响应时间问题

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第9题

工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序。这种方式称为（)。

A.“示教再现”方式

B.“可编程控制”方式

C.“遥控”方式

D.“自主控制”方式

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第10题

对CPLD的程序下载通常称为编程，对FPGA的程序下载通常称为()，二者作用一样。

对CPLD的程序下载通常称为编程，对FPGA的程序下载通常称为（)，二者作用一样。

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第11题

机械设备安全应考虑其“寿命”的各阶段：设计、制造、安装、调整、使用(设定、示教、编程或过程转换、运转、清理)、查找故障和维修、拆卸及处理。决定机器产品安全性的最关键环节是()。

A.设计

B.制造

C.使用

D.维修

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