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[主观题]

半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动，如图9-3a所示。如曲柄OA以等角加速度α绕轴O

转动，当运动开始时，角速度ω₀=0，转角φ₀=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。

半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动，如图9-3a所示。如曲柄OA以等角加速度α绕

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发布时间：2022-06-23

更多“半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动，如图9-3a所示。如曲柄OA以等角加速度α绕轴O”相关的问题

第1题

曲柄OA以匀角加速度α绕O轴转动，带动半径为r的齿轮I沿半径为R的固定齿轮Ⅱ滚动。如运动初始时，角

速度ω₀=0，位置角φ₀=0，求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。

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第2题

图9-31a所示行星齿轮传动机构中，曲柄OA以匀角速度ω₀绕轴O转动，使与齿轮A固结在一起的杆BD运

动。杆BE与BD在点B铰接，并且杆BE在运动时始终通过固定铰支的套筒C。如定齿轮的半径为2r，动齿轮半径为r，且AB=

。如图9-31b所示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角φ=45°，求此时杆BE上与C相重合点的速度和加速度。

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第3题

小球M连于线MOA的一端，线的另一端穿过一铅垂小管，小球绕管轴沿半径MC=R的圆周运动，转速为120r/

min，将线段OA慢慢向下拉，使外面的线段缩短到长度OM₁，此时小球沿半径C₁M₁=R/2的圆周运动，如图7-12所示。求小球的转速。

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第4题

质量为m=5kg的重物系于弹簧上，沿半径r=20cm的光滑圆环自A点静止滑下，弹赞的原长OA=20cm。欲使重

物在B点时对圆环的压力等于零，则弹簧的刚性系数应多大？

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第5题

图4-3所示小环A沿半径为R的固定圆环以速度v=ct运动。带动穿过小环的摆杆OB绕O轴转动。求t时刻瞬

时摆杆OB的角速度和角加速度的大小。若OB=l，求B点的速度和加速度。

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第6题

题7-28图（a)所示机构中，已知滑块A以匀速度v_A=12cm/s沿水平直槽向左运动，并通过连杆AB带动

题7-28图(a)所示机构中，已知滑块A以匀速度v_A=12cm/s沿水平直槽向左运动，并通过连杆AB带动轮B沿圆弧轨道作无滑动的滚动。轮B的半径为r=2cm,圆弧轨道的半径为R=5cm，在图示位置滑块A离圆弧轨道中心的距离为l=4cm。试求该瞬时连杆AB的角加速度及轮B的角加速度。

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第7题

如图7-21所示，某高炉采用双料车上料。卷筒在驱动力矩M的作用下转动，并通过钢绳和滑轮带动料车在

斜桥上上下下运动，装有矿石的料车沿斜桥上行时，空料车沿斜桥下行。已知斜桥倾角α=60°，每个料车质量m₁=9.5X10³kg，矿石质量m₂=15X10³kg。卷筒及轴的转动惯量J₁=6670kg•m²，卷筒半径R₁=1m，每个绳轮的转动惯量J₂=638kg·m²，其半径R=1m，在起动阶段，料车速度由v₀=0逐渐增加，当行走距离s=13m时，料车速度增至v=2.5m/s，料车运行阻力为料车对斜桥压力的0.1倍。若钢绳不可伸长，并略去质量，求作用在卷筒上的驱动力矩M。

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第8题

题7-34图（a)所示平面机构，半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动，OA=R，AB=CD

题7-34图(a)所示平面机构，半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动，OA=R，AB=CD=2R,BC=0.5R，OA与BC处于铅垂，θ=30°。试求该瞬时滑块D的速度和加速度。

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第9题

Oxy坐标系中有一个刚性导线圈ACOA。该线圈可绕 z 轴转动，AC是半径为 R 的四分之一圆弧，坐标原点O为其圆心。OC 位于xy 平面内。线圈中通有电流 I，且处于匀强磁场中，磁感应强度的方向沿y 轴正向，如图。当线圈处于如图位置时，以下关于此刻力矩的说法中正确的是（）。(提示：对于OA 、OC两段直导线，安培力的方向即垂直于导线又垂直于磁感应强度。)